Otro copernicano, el italiano Galileo Galilei (1564 - 1642), se convirtió en 1609 en la primera persona que usó un telescopio para estudiar los cielos. Sus descubrimientos fueron espectaculares: cráteres y montes en la Luna, los cuatro satélites principales de Júpiter, manchas sikaresm kas fases de Venus y la naturaleza estelar de la Vía Láctea. Galileo publicó en marzo de 1610 El mensajero sideral, donde detallaba sus primeras observaciones a través del telescopio. Con ello asombró a los astrónomos de todo el mundo.
Pero los hallazgos de Galileo entraban en conflicto con la visión geocéntrica del universo defendida por la Iglesia, porque se ajustaban mucho más al modelo copernicano que al tolemaico. Algunos representantes eclesiásticos rechazaron la existencia de los satélites de Júpiter, y hasta se negaron a observar a través del telescopio. En un juicio celebrado en Roma en 1633, Galileo fue declarado culpable de "sostener y enseñar" la doctrina copernicana, y fue obligado a renunciar a sus creencias. Pasó los últimos nueve años de su vida bajo arresto domiciliario.
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